无人机经纬M300RTK及禅思H20系列云台相机技术参数

技术参数

经纬 M300 RTK

飞行器

• 尺寸

• 尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）
  尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）

• 对称电机轴距

• 895 mm

• 重量（含下置单云台支架）

• 空机重量（不含电池）：3.6 kg
  空机重量（含双电池）：6.3 kg

• 大载重

• 2.7 kg

• 大起飞重量

• 9 kg

• 工作频率

• 2.4000-2.4835 GHz
  5.725-5.850 GHz

• 发射功率（EIRP）

• 2.4000-2.4835 GHz：
  29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
  18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
  5.725-5.850 GHz：
  28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
  28.5 dBm（SRRC）

• 悬停度（P-GPS）

• 垂直：
  ±0.1 m（视觉定位正常工作时）
  ±0.5 m（GPS 正常工作时）
  ±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
  水平：
  ±0.3 m（视觉定位正常工作时）
  ±1.5 m（GPS 正常工作时）
  ±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

• RTK 位置度

• 在 RTK FIX 时：
  1 cm+1 ppm（水平）
  1.5 cm + 1 ppm（垂直）

• 大旋转角速度

• 俯仰轴：300°/s
  航向轴：100°/s

• 大俯仰角度

• 30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）

• 大上升速度

• S 模式：6 m/s
  P 模式：5 m/s

• 大下降速度（垂直）

• S 模式：5 m/s
  P 模式：3 m/s

• 大倾斜下降速度

• S 模式：7 m/s

• 大水平飞行速度

• S 模式：23 m/s
  P 模式：17 m/s

• 大飞行海拔高度

• 5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

• 大可承受风速

• 15 m/s （7风）

• 大飞行时间

• 55 min

• 适配 DJI 云台

• 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T

• 支持云台安装方式

• 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

• IP 防护等

• IP45

• GNSS

• GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

• 工作环境温度

• -20°C 至 50°C

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• 工作频率

• 2.4000-2.4835 GHz
  5.725-5.850 GHz

• 大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

• NCC/FCC：15 km
  CE/MIC：8 km
  SRRC：8 km

• 等效向辐射功率（EIRP）

• 2.4000-2.4835 GHz：
  29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
  18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
  5.725-5.850 GHz：
  28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
  20.5 dBm（SRRC）

• 外置电池

• 名称：WB37 智能电池
  容量：4920 mAh
  电压：7.6 V
  电池类型：LiPo
  能量：37.39 Wh
  充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）

• 内置电池

• 类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
  充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
  额定功率：17 W
  充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）

• 续航时间

• 内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时

• USB-A 接口供电电压/电流

• 5 V / 1.5 A

• 工作环境温度

• -20° 至 40° C

视觉系统

• 障碍物感知范围

• 前后左右：0.7-40 m
  上下：0.6-30 m

• FOV

• 前后下：65°（H），50°（V）
  左右上：75°（H），60°（V）

• 使用环境

• 表面有丰富纹理，光照条件充足
  （>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

• 障碍物感知范围

• 0.1-8 m

• FOV

• 30°（±15°）

• 使用环境

• 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

上下补光灯

• 有效照明距离

• 5 m

FPV摄像头

• 分辨率

• 960p

• FOV

• 145°

• 帧率

• 30 fps

智能飞行电池

• 型号

• TB60

• 容量

• 5935 mAh

• 电压

• 52.8 V

• 电池类型

• LiPo 12S

• 能量

• 274 Wh

• 电池整体重量

• 约 1.35 kg

• 工作环境温度

• -20℃ 至 50℃

• 理想存放环境温度

• 22℃ 至 30℃

• 充电环境温度

• -20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

• 充电时间

• 使用 BS60 智能电池箱时，
  使用 220 V 电源：完充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
  使用 110 V 电源：完充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

BS60智能电池箱

• 外形尺寸

• 501×403×252 mm

• 空箱重量

• 8.37 kg

• 可放置物品

• TB60 智能飞行电池 8 块
  WB37 智能电池 4 块

• 输入电压

• 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz

• 大输入功率

• 1070 W

• 输出功率

• 100-120 V：750 W
  220-240 V：992 W

• 工作环境温度

• -20℃ 至 40℃

技术参数

禅思 Zenmuse H20 系列

总体参数

• 重量

• 禅思 H20：678±5 g
  禅思 H20T：828±5 g

• 尺寸

• 禅思 H20：150×114×151 mm
  禅思 H20T：167×135×161 mm

• 防水等

• IP44

• 工作温度

• -20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用）

• 存储温度

• -20℃ 至 60℃

• 人眼安等

• Class 1M（IEC 60825-1:2014）

• 支持机型

• 经纬 M300 RTK

云台参数

• 角度抖动量

• ±0.01°

• 安装方式

• 可拆式

• 可控转动范围

• 俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°

• 结构设计范围

• 俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60°

变焦相机参数

• 传感器

• 1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万

• 镜头

• DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）

• 对焦模式

• MF/AF-C/AF-S

• 曝光模式

• 程序自动曝光，手动曝光

• 曝光补偿

• ±3.0 （以1/3为步长）

• 测光模式

• 点测光、*重点测光

• 测光锁定

• 支持

• 电子快门速度

• 1 ~ 1/8000 s

• ISO范围

• 视频：100 - 25600
  照片：100 - 25600

• 视频分辨率

• 3840x2160@30fps，1920x1080@30fps

• 视频格式

• MP4

• 视频字幕

• 支持

• 大照片尺寸

• 5184 × 3888

• 照片格式

• JPEG

广角相机参数

• 传感器

• 1/2.3" CMOS，有效像素1200万

• 镜头

• DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远

• 曝光模式

• 程序自动曝光

• 曝光补偿

• ±3.0 （以1/3为步长）

• 测光模式

• 点测光、*重点测光

• 测光锁定

• 支持

• 快门速度

• 1 ~ 1/8000

• ISO范围

• 视频：100 - 25600照片：100 - 25600

• 视频分辨率

• 1920×1080@30fps

• 视频格式

• MP4

• 视频字幕

• 支持

• 大照片尺寸

• 4056×3040

• 照片格式

• JPEG

热成像相机（禅思 H20T）

• 热成像传感器类型

• 非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计

• 镜头

• DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远

• 数字变焦

• 1x，2x，4x，8x

• 视频分辨率

• 640×512 @ 30 Hz

• 视频格式

• MP4

• 照片分辨率

• 640×512

• 照片格式

• R-JPEG* (16 bit)

• 像元间距

• 12 μm

• 波长范围

• 8-14 μm

• 灵敏度（NETD）

• ≤50 mK @ f/1.0

• 测温方式

• 点测温、区域测温

• 测温范围

• -40℃ 至 150℃（高增益模式）
  -40℃ 至 550℃（低增益模式）

• 高温警报

• 支持

• FFC

• 自动/手动

• 调色盘

• 白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北/彩虹1/彩虹2/描红/黑热

激光测距仪

• 波长

• 905 nm

• 测量范围

• 3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）

• 测量度

• ±(0.2m+D×0.15%)
  其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

色功能

• 混合光学变焦

• 23×

• 大变焦倍数

• 200×

• 联动拍摄

• 变焦、广角、热成像相机同时拍照

• 指点对准

• 用户在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点，系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心

• 超清矩阵拍照

• 在广角相机的画面中选取个区域，系统会使用广角相机拍摄张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的个子文件夹中，并生成个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件，浏览所有的广角照片和变焦照片。

• 夜景模式

• 支持（变焦相机）

• 时间戳水印

• 包含日期、时间、经纬度

存储功能

• 存储卡类型

• microSD卡(大支持 128 GB容量，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评的 Micro SD 卡)

• 存储文件系统

• FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）

• 推荐存储卡列表

• TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II
  SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I
  TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II
  SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I
  SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I
  TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I
  TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
  TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I
  SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I