大疆M300 无人机塔载L1激光雷达技术参数

大疆M300 无人机塔载L1激光雷达技术参数

DJI L1 集成 Livox 激光雷达?？?、高度惯导、测绘相机、三轴云台等?？?，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成体化解决方案，轻松实现天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高度后处理重建。

高效率

集激光雷达?？?、测绘相机、高度惯导于身，实时生成真彩点云，单架次飞行可快速获取 2 km2 的点云数据 [1]。

高度

融合 GNSS、高度惯导与视觉数据，为用户带来厘米度成果。

天候

具备 IP44 防护等，无惧雨雾，基于激光雷达主动测量性，黑夜也可从容作业。

扫即现

Livox 激光雷达?？?/span>

- 框幅式设计，有效点云比例高达

- 测量距离 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)

- 有效点云数据率 240,000 点/秒

- 支持 3 次回波 [3]

- 支持重复线性扫描模式与非重复花瓣扫描模式

技术参数

总体

产品名称：DJI L1

尺寸：152×110×169mm

重量：约 900g

系统功耗：30W

防护等：IP44

支持机型：经纬 M300 RTK

工作温度：-20℃ 至 50℃

存储温度：-20℃ 至 60℃

系统性能

量程：450m @ 80%，0 klx；

190m @ 10%，100 klx

点云数据率：单回波：240000pts/s；

多回波：480000pts/s

系统度：平面度：10cm @ 50m；

高程度：5cm @ 50m

实时点云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色

激光雷达

测距度：3cm @ 100m

多支持回波数量：3

扫描模式：重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式

FOV

重复线性扫描模式：70.4°×4.5°；

非重复花瓣扫描模式：70.4°×77.2°

激光安等：Class 1

惯导系统

IMU更新频率：200Hz

加速度计量程：±8g

角速度计量程：±2000dps

航向度

实时：0.18°；后处理：0.08°

俯仰/横滚度

实时：0.03°；后处理：0.025°

辅助定位相机

分辨率：1280×960

FOV95°

测绘相机

传感器尺寸：1 英寸

有效像素：2000 万

图像尺寸

4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距：8.8mm / 24mm（等效）

快门速度：

机械快门：1/2000 - 8 秒；

电子快门：1/8000 - 8 秒

ISO：

视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；

照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）

光圈：

f/2.8 - f/11

云台参数

稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）

角度抖动量：0.01°

安装方式：DJI SKYPORT 快拆

可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

工作模式：跟随/自由/回中

数据存储“原始数据存储

照片/IMU/点云数据存储

点云数据存储：实时建模数据存储

支持的存储卡类型

microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评或 Class10 及以上的 microSD 卡，大支持 256GB 容量

后处理软件

支持软件

大疆智图

数据格式

大疆智图支持标准格式点云模型导出：

点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；

模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式