产品简介

排水管道X5-HT管道机器人产品介绍可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）

排水管道X5-HT管道机器人产品介绍

主机：

1、 主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；

5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；

10、交互式按钮：键启动分析软件，进行判读与报告分析；

11、现场生成报告：检测结束即可键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。

12、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准

电缆盘：

1、 配线长度：标配线缆长度150米； 

2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径1.7mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、 自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；

4、 收放线匹配：自动收线匹配，大限度?；づ佬衅骱偷缋?；

5、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

6、 计数：采用高度编码器，计数分辨率为1mm；

7、 接口：无线接口、网口；

8、 防护：IP63。防灰尘，防水；

9、 尺寸：440mm*395mm*360mm

10、重量：33.5kg（含120米电缆线）

爬行器

1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密?；?，内置气压传感器，有压力指示灯；

2、 工作温度：-10℃~50℃；

3、 佳适用管径：250mm~1200mm；

4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

6、 镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至高时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降至低时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm）

7、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，大行走速度可达32m/min；

8、 爬坡：根据管道状况不同，大爬坡能力45°左右；

10、电路?；ぃ旱缁伦?、过流、过压自动?；?；

11、照明光源：前向8颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；

12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；

13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；

14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器装配4寸橡胶轮)

16、重量：约16kg。(含6个4寸橡胶轮)

排水管道X5-HT管道机器人产品介绍