产品简介

总1.25亿像素PSDK 102S V3五镜头倾斜相机 航测相机从建模效果来看，无论是摇摆式的双镜头，还是旋转式的双镜头，其朝向角均缺少下视镜头，下视镜头的缺失导致了类如建筑间缝处等地物场景的地方缺少原始数据，

总1.25亿像素PSDK 102S V3五镜头倾斜相机

总1.25亿像素PSDK 102S V3五镜头倾斜相机

PSDK 102S V3

三轴云台五镜头倾斜摄影相机

增稳只是基本功

多角度成像才是极限

三轴智能云台稳定加持，保证相机姿态水平稳定，原始数据与空三计算高度重合。 俯仰180°自由调节视角，可应用于建筑立面拍摄；立体覆盖，看见倾斜摄影更多细节。

自研S-OPG测绘影像控制系统

单视角超2516万像素集成

赛尔自研的S-OPG测绘影像控制系统，集数据成像，参数设置，位置 计算，动态图传，蓝牙传输，网络通信于一体；突破传统倾斜摄影相 机控制集成模式，开放用户操作系统。

嵌入五枚自研专业级测绘影像传感器，深度融合S-OPG影像控制系统 算法；从像素集成到画质表现，自研更出色。

超耐用S-GS全局快门

触发寿命3倍提升，高性价比生产力工具

搭载赛尔自研测绘专用S-GS全局快门，在高速移动时稳定成像, 告别果冻效应，效率与质量双提升。

快门集成KIMOTO高速遮光叶片，双层结构，摩擦系数低，耐高 温；为高频率触发场景而生，更稳定，更耐用。

出色的光学素质

自研专业级S-ML测绘镜头

五视角搭载赛尔自研行业应用S-ML定焦镜头，多层结构LD 低色散镜片集成；实现优秀的光学素质，有效消除色差。

最前端镜片采用防水防油污性能氟素化合物涂层，有效?；?镜头模组。

后期经过精密的光学矫正，高度适配CMOS成像矩阵，数据 采集过程中稳定无畸变，模型更出色。

丰富清晰的屏幕显示

相机信息可视化

机身搭载全新升级的OLED高清彩屏，实时显示相机状态及参数设置。

包含触发信号类型、拍照数量、机身温度、环境湿度、RTK状态、蓝牙连接、 机身内存、快门寿命等重要信息。直观明了，降低用户操作门槛。

POS与照片

即时触发，即时写入

深度接入TimeSync2.0时间同步算法，实现与无人机微秒级时间同步，独立精准记录五视角厘米级位置信息，POS即 时写入照片，无需内业软件整合。

开源负载，高度兼容

适配主流无人机挂载平台

兼容12-50V挂载平台供电，可识别无人机飞控系统， 在电压宽容范围内，可实现同等的作业性能。

快拆云台设计，机身可直接独立应用于垂起固定翼、 多旋翼等飞行平台。

适配赛尔开源接口套件，结合挂载平台联调，可搭配 垂起固定翼挂载平台带云台应用。

小程序加持，手机也是?？仄?/span>

不一样的飞行平台，一样的参数设置

内置蓝牙5.0?？?，稳定适配各大厂商手机数据传输通协议。 可通过蓝牙接入赛尔航测助手小程序，根据作业场景设置机 身参数并监测相机实时状态，为SKYPORT接口之外的挂载平 台用户提供更出色的操作体验。

仿地飞行

解锁倾斜摄影新姿态

三轴云台稳定加持仿地飞行，可根据地形调节相机姿态，保证相机拍摄视角始终垂直地面, 充分发挥无人机与相机的极限性能，提升全流程作业效率。

贴近摄影测量

立面与斜面精细化建模解决方案

得益于赛尔自研S- M L测绘镜头，正射视角最小対焦距离可达10米；

结合云台角度调整，针对高精度的立面或斜面作业任务，在对焦范围内，可实现 2mm地面分辨率超高精度三维数据采集。

深度呈现地物精细纹理、结构特征，通过进一步内业处理，即可获得贴近摄影测 量模型成果。

尺 寸机身 120*120*83mm;含云台：171*192*185mm

重 量机身600g;含云台：llOOg

工作温度-10°C-40°C

存储温度-20°C-50°C

精度平面精度：3cm,高程精度：5cm

        GSD二3cm,飞行速度15m/s,航向重叠率80%,旁向重叠率70%

相机供电双接口,外部DC 12-50V

有效像素单镜头＞ 2500万像素，总L25亿像素

传感器传感器尺寸：23.1xl5.4mm（半画幅）

像元尺寸：3.76卩m

图像尺寸6144X4096px

存储数据带GPS信息和相机参数信息的照片/POS文件

镜头焦距倾斜35mm定焦，正射25mm定焦

倾斜角度45度

ISO区间100,200,400,640,800,1000,1600

快门速度1/500,1/640,1/800,1/1000,1/1250

光圈大小F5.6

存储容量1280GB

拍照间隔拍照间隔＞0.55

稳定系统3轴（俯仰，横滚，平移）

安装方式DJI SKYPORTjDJI SKYPORT转接口

云台转动范围俯仰：-60°至+120°;横滚：±45°;平移：±160°

广东PSDK102S V3 云台五镜头倾斜摄影相机是一款高效率、高性能、多用途的航测相机，集成了赛尔自研相机模组与三轴云台，突破传统测绘相机技术壁垒，提高相机成像质量和可控性，大幅度提升了航测作业效率。相机可应用于多种航测场景，三维、二维、贴近摄影测量、单体化建模、高楼、仿地全场景应用。配合大疆M300 RTK无人机，为无人机航测提供一体化、高精度、高效率的航测解决方案。

一、这款产品能用到哪些方面？

1、农房一体：

满足农房一体化对于模型精度与效率方面的要求

2、国土勘测：

为国土数据普查、调研、更新需求提供精准三维数据支持

3、一标三实：

为公安一标三实工作的开展的调查提供基础数据

4、应急指挥：

为应急工程项目提供高度还原实地的数据支持，为决策层提供数据支撑

5、河湖水利：

提供河湖治理，水利工程，淹没分析等水利建设过程中需要的三维基础数据；

6、规划设计：

结合BIM技术，提供规划设计行业需要的周边环境模型和三维底图

7、智慧城市：

通过对城市精准三维数据的采集和重建，为GIS地理信息系统提供底层数据

8、安防布控：

构建布控区域实景三维模型，提供真实准确的指挥决策支持

9、工程建造：

对建造前设计环节提供周围环境数据，对建造过程中的进度跟踪，决策提供数据模型

10、古建景点：

对古建筑，景点进行三维数据留档?；?，提供景区三维导航的基础数据等多个方面均发挥着巨大的作用。

11、贴近摄影测量：

对建筑立面、坡面，进行贴近摄影测量，可对裂缝、立面纹理等获得清晰地展现。在地质灾害调查、坡面监测等领域有着重要作用。

12、精细化建模：

可对单体进行精细化建模，在古建文保、文物电子留档、桥梁检测等领域发挥重要作用。

13、二维正射：

可生成二维平面图，广泛用于1:500/1:1000等比例尺地图。

二、相机亮点有哪些？

● 自带三轴稳定云台，高速飞行时稳定相机姿态，可用于多角度拍摄；

● 下视对焦距离12米，侧视对焦距离22米，可用于近景测量；

● 使用超耐用S-GS全局机械快门，快门寿命长，拍照间隔缩短至0.5S；

● 自研S-OPG测绘相机，相机参数可调，航飞时POS和畸变信息实时写入照片；

● 智能的OLED显示屏，可显示环境信息、拍照数量，相机参数，快门和内存使用情况；

● 1080P动态码流高清图传，实时监控相机作业状态；

高速数据拷贝，拷贝速度可达到300M每秒；

● 可通过DJI Pilot和蓝牙小程序设置等时拍照和等距拍照；

三、相机的采集精度怎么样？是否达标？

赛尔PSDK 102S V3五镜头采用定制测绘专业镜头，镜头成像清晰、锐度高、畸变更小，相机出厂都做了内方位元素精确检校，以提高计算精度。适配大疆经纬M300 RTK无人机实时差分RTK定位，五个镜头独立存储拍照瞬时POS数据，精准至1cm，解决了无人机航测外方位元素不准确的问题。

经验证，无人机搭配PSDK102S倾斜摄影相机在无地面控制点情况下具有较高的精度，可满足1:500，1:1000等大比例尺高精度地图需求。农村地籍测量作业中，航飞GSD1.5cm，可满足地籍测量中误差5cm的需求。通过DJI Pilot和蓝牙小程序设置等时拍照和等距拍照。

四、相机的采集效率怎么样？

相机在不同GSD、不同重叠度、不同航高，不同飞行速度情况下，采集效率是不一样的?？梢栽贒JI Polit地面站进行相关参数设置进行项目效率评估。全新电池，M300搭载PSDK 102S V3相机可以飞行35分钟左右，去除起飞降落时间一个架次作业时间为30分钟左右。

PSDK 102S V3

三轴云台五镜头倾斜摄影相机

增稳只是基本功

多角度成像才是极限

三轴智能云台稳定加持，保证相机姿态水平稳定，原始数据与空三计算高度重合。 俯仰180°自由调节视角，可应用于建筑立面拍摄；立体覆盖，看见倾斜摄影更多细节。

自研S-OPG测绘影像控制系统

单视角超2516万像素集成

赛尔自研的S-OPG测绘影像控制系统，集数据成像，参数设置，位置 计算，动态图传，蓝牙传输，网络通信于一体；突破传统倾斜摄影相 机控制集成模式，开放用户操作系统。

嵌入五枚自研专业级测绘影像传感器，深度融合S-OPG影像控制系统 算法；从像素集成到画质表现，自研更出色。

超耐用S-GS全局快门

触发寿命3倍提升，高性价比生产力工具

搭载赛尔自研测绘专用S-GS全局快门，在高速移动时稳定成像, 告别果冻效应，效率与质量双提升。

快门集成KIMOTO高速遮光叶片，双层结构，摩擦系数低，耐高 温；为高频率触发场景而生，更稳定，更耐用。

出色的光学素质

自研专业级S-ML测绘镜头

五视角搭载赛尔自研行业应用S-ML定焦镜头，多层结构LD 低色散镜片集成；实现优秀的光学素质，有效消除色差。

最前端镜片采用防水防油污性能氟素化合物涂层，有效?；?镜头模组。

后期经过精密的光学矫正，高度适配CMOS成像矩阵，数据 采集过程中稳定无畸变，模型更出色。

丰富清晰的屏幕显示

相机信息可视化

机身搭载全新升级的OLED高清彩屏，实时显示相机状态及参数设置。

包含触发信号类型、拍照数量、机身温度、环境湿度、RTK状态、蓝牙连接、 机身内存、快门寿命等重要信息。直观明了，降低用户操作门槛。

POS与照片

即时触发，即时写入

深度接入TimeSync2.0时间同步算法，实现与无人机微秒级时间同步，独立精准记录五视角厘米级位置信息，POS即 时写入照片，无需内业软件整合。

开源负载，高度兼容

适配主流无人机挂载平台

兼容12-50V挂载平台供电，可识别无人机飞控系统， 在电压宽容范围内，可实现同等的作业性能。

快拆云台设计，机身可直接独立应用于垂起固定翼、 多旋翼等飞行平台。

适配赛尔开源接口套件，结合挂载平台联调，可搭配 垂起固定翼挂载平台带云台应用。

小程序加持，手机也是?？仄?/span>

不一样的飞行平台，一样的参数设置

内置蓝牙5.0?？?，稳定适配各大厂商手机数据传输通协议。 可通过蓝牙接入赛尔航测助手小程序，根据作业场景设置机 身参数并监测相机实时状态，为SKYPORT接口之外的挂载平 台用户提供更出色的操作体验。

仿地飞行

解锁倾斜摄影新姿态

三轴云台稳定加持仿地飞行，可根据地形调节相机姿态，保证相机拍摄视角始终垂直地面, 充分发挥无人机与相机的极限性能，提升全流程作业效率。

贴近摄影测量

立面与斜面精细化建模解决方案

得益于赛尔自研S- M L测绘镜头，正射视角最小対焦距离可达10米；

结合云台角度调整，针对高精度的立面或斜面作业任务，在对焦范围内，可实现 2mm地面分辨率超高精度三维数据采集。

深度呈现地物精细纹理、结构特征，通过进一步内业处理，即可获得贴近摄影测 量模型成果。

尺 寸机身 120*120*83mm;含云台：171*192*185mm

重 量机身600g;含云台：llOOg

工作温度-10°C-40°C

存储温度-20°C-50°C

精度平面精度：3cm,高程精度：5cm

GSD二3cm,飞行速度15m/s,航向重叠率80%,旁向重叠率70%

相机供电双接口,外部DC 12-50V

有效像素单镜头＞ 2500万像素，总L25亿像素

传感器传感器尺寸：23.1xl5.4mm（半画幅）

像元尺寸：3.76卩m

图像尺寸6144X4096px

存储数据带GPS信息和相机参数信息的照片/POS文件

镜头焦距倾斜35mm定焦，正射25mm定焦

倾斜角度45度

ISO区间100,200,400,640,800,1000,1600

快门速度1/500,1/640,1/800,1/1000,1/1250

光圈大小F5.6

存储容量1280GB

拍照间隔拍照间隔＞0.55

稳定系统3轴（俯仰，横滚，平移）

安装方式DJI SKYPORTjDJI SKYPORT转接口

云台转动范围俯仰：-60°至+120°;横滚：±45°;平移：±160°