产品简介

华微3号Pro无人测量船水下华微 3 号 Pro 无人船：全碳纤维船体，超轻便且耐撞，双层船壳结构与 IP67 级防尘防水设计，保障了其在恶劣环境下的安全性。半嵌式马达与低阻力船体设计，使最大船速可达 8m/s。搭载 “半自动测绘" 和 “全自动测绘" 技术，还具备全球网络制式和 PPK 后差分技术，适用于河道断面测量、工程地形测绘等多种场景

华微3号Pro无人测量船水下

华微3号Pro无人测量船水下

华微 3 号 Pro 无人船：全碳纤维船体，超轻便且耐撞，双层船壳结构与 IP67 级防尘防水设计，保障了其在恶劣环境下的安全性。半嵌式马达与低阻力船体设计，使最大船速可达 8m/s。搭载 “半自动测绘" 和 “全自动测绘" 技术，还具备全球网络制式和 PPK 后差分技术，适用于河道断面测量、工程地形测绘等多种场景

全碳纤维船体超轻便，操作简单，省时省力，双层船壳耐撞防沉没，IP67 防尘防水，筑牢安心壁垒，尽享测绘自由。半嵌式马达，低阻力船体，8m/s 最大船速让你轻松驾驭高速河流。创新设计“ 半自动测绘 "技术智能优化航线，“ 全自动测绘 "更能无需布设航线，自动感知，自动测量，下水就能干活！全球网络制式，数据随时随地传输，更有 PPK 后差分技术弥补网络区域空白。惯导功能实现桥下测量，IMU 姿态补偿提高测量精度，电源盒子均衡放电，支持热插拔、断电续测保障全天候连续作业。搭载全新 D270便携测深仪，实时感知水温，修正声速，后处理软件波形叠加显示，更高精度，更有依据！华微 3 号 Pro 可应用于河道断面测量、工程地形测绘、航道港口疏浚及水库库容计算等水下地形测绘项目，我们一直致力于让水域探测走向无人化，让您的作业更高效

摇控器和软件

EasySail 是华测自主研发的无人船行业应用测量及控制软件，它的设计适合华微系列无人船使用。航线编辑支持手绘航线和文件导入。手绘航线是用户手动绘制航线任务；导入文件主要是一键导入生成多边形或者航线任务。支持测绘模式、水文模式、半自动和全自动测量模式，让无人船能够自动执行测量作业，适应各种场景的复杂需求。安卓一体化?？刂С?4G 通讯和数传连接、云台相机视频回传，外业操作更便捷，一体化?？仄髂谥冒沧坎僮飨低澈?0 英寸显示屏，预装 EasySail 无人船操控测量软件，软件支持虚拟悬浮摇杆、测深仪、CORS 登录、GNSS 注册，国际单位切换等

船体  船体尺寸1050 mm *550 mm *390 mm

材质  高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布

船体自重  6kg

最大载重  30kg

抗风浪等级  3级风，2级浪

船型  三体船

GNSS  船体内置GNSS双天线，无需外接RTK

防水防尘  IP67

吃水9cm

指示灯双色灯，可指示定位信号状态和差分源

视频    360°全向视频

安全 浅滩自动倒车、毫米波避障自动避障和视频视察，

      支持半自动和全自动测量

避障距离   0.2-40m

避障范围   俯仰*方位：14°*112°，最多支持64个目标同时探测跟踪

防护措施  船身配备防撞条，安全可靠，双层船壳防沉没

动力

动力类型   电动

电机类型      无刷电机

转向类型    无舵机转向，支持倒车

马达功率    单马达最大800W

马达转速     最大7200转每分钟

马达安装方式  插拔设计、易拆换

防水草方式   半嵌入式涵道式设计、防水草罩、无外挂防剐蹭

电池规格     32.4V 23.1Ah*4可充电锂电池、18650电芯

供电方式    支持单电池独立供电，双电池均衡供电

电池更换    支持不关机热插拔更换

续航时间    标配2组电池6h@2m/s，11h@1.5m/s ;选配可达12h@2m/s，22h@1.5m/s

续航里程    经济续航里程40km（以1:1000 10m航线间隔计算约0.4km2）

最大船速    8m/s,支持安全穿越4m/s流速断面

?？叵允酒?nbsp;   10英寸工业触摸屏+阳光可视屏

分辨率    1920*1200

安卓系统   Android 9.1

内存      运存 4GB，存储容量64GB

通讯频率    800MHz/1.4GHz/2.4GHz

通讯距离    数传电台常规2km，极限3km，4G无限制

电池容量    20000mAh

工作续航    5小时

充电功率    36W快充，充电时长4小时

接口        USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡最               大支持128GB、Type-C

按键       主摇杆*2，次摇杆*2、旋钮*2、按键*8

船体控制   物理按键控制手/自动，悬?？刂?，一体化软件控制船体、规划航线、水下地形数据采集

控制操作系统    Linux

基站通讯    电台&网络&CORS

数据通讯    标配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球网络制式）&数传电台

视频通讯    4G&数传电台

SIM卡槽    eSIM（赠送10G*36月网络流量）和Nano卡槽

接口    2*RJ45网口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS、2*指示灯、1*蜂鸣器

内存    主控内置存储32GB

船型识别   支持船型自动识别，并将各传感器安装偏差值自动写入记录文件中

控制模式    手动&半自动&免规划全自动

主控防水防尘   IP67

软件系统控制功能   

任务规划、可实现自主导航、船体参数控制、总航行里程统计、剩余里程提醒

多角度视频、支持物理&虚拟摇杆、电池温度显示

底图加载   支持在线天地图、MapBox、ArcGis卫星影像加载

数据采集功能    支持坐标转换、轨迹、水深、波形实时显示，支持软件与无人船本地8通道存储

数据后处理功能    支持单波束数据后处理，支持波形图叠加显示，支持姿态改正

PPK解算    支持定位+水深数据PPK后差分解算

自检    开机系统自检，异常提醒；巡航速度异常语音提醒；流量监控与提醒

升级    支持软固件在线推送升级

返航逻辑    低电量自动返航、失联自动返航（择近路径返航）

成果导出方式    U盘、Type-C线、分享码远程数据共享

定位系统卫星系统    BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5

通道    1408通道

冷启动    ＜30s

初始化时间    ＜5s（典型值）

单点定位精度    平面1.5m、垂直2.5m

DGNSS定位精度    平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm

RTK定位精度    平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

CORS差分源    支持网络CORS，赠送1年内置账号

电台差分    支持华测协议/TT450协议/透明传输协议/南方协议、Satel 3AS协议

定向精度    0.1°（1m基线）

惯导精度    6°/h；20S精度衰减1m，支持桥下持续自主导航及测量

IMU更新率    200Hz

测深系统数据类型    华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

操作系统    Linux

液晶屏    1.46英寸，分辨率128 x 128

WiFi    802.11n-2.4G

蓝牙    BT5.0，向下兼容BT2.x

主机重量    840g

测深范围    0.15-300m

测深精度    ±1cm+0.1%h（h为水深）

分辨率    1cm

最大采样率    30Hz

频率    200kHz 

水温传感器    -55℃~+100℃，实时修正声速

波束开角    6.5°±1°

声速调整范围    0m/s~1700m/s

供电电压    10-36V DC或100-240V AC适配器

防尘防水    IP67

最大发射功率    300W

功耗    10W